RIG300型光纖陀螺組合導航系統
2017-10-24 15:56:55 點擊數:

RIG300光纖陀螺組合導航系統采用光纖陀螺、石英加速度計、磁阻傳感器、GPS接收機,組成9自由度高精度傳感系統,可確測量載體在空間坐標系中三個軸的姿態(傾斜、俯仰、偏航)角速率線加速度以及GPS導航定位信息本產品根據捷聯式慣性導航算法實時計算載體的姿態,采用卡爾曼濾波進行誤差補償,保證在動態環境下和長工作時間的可靠性和測量精度。

本傳感器系統將慣性測量單元、三軸磁傳感器、GPS接收機組合成一體,進行組合導航。

1.特點與應用

在全溫度范圍(-40°C+65°C)內,采用數字信號處理器(DSP)進行傳感器原始信號的溫飄修正、誤差補償(零位、刻度因數、安裝誤差)、降噪等處理。

? 采用卡爾曼濾波進行動態誤差補償

? 抗振動沖擊

? 體積小(外形尺寸見附錄一)

應用范圍:

? 平臺穩定

? 動中通天線控制系統

? 船舶、車輛的穩定與控制

? 慣性制導與導航

? 姿態航向參考系統(AHRS)

2.功能  

RIG300光纖陀螺組合導航系統是一種捷聯式慣性組合導航系統。系統采用光纖陀螺和石英加計組成的慣性測量單元和三軸磁傳感器,再通過接收GPS信息,實時解算載體的航向角、俯仰角、橫滾角,最終通過RS232/RS422接口以數字量(數字量的解碼方式見附錄二)的形式輸出載體的航向和姿態信息,同時也輸出載體的三維角速率以及GPS導航定位信息 

3.單元組成

RIG300型光纖陀螺組合導航系統組合導航系統主機(包括解算信號處理單元、慣性測量單元、三軸磁傳感器、GPS接收機)部件、GPS天線部件兩部分組成。 

4. 主要技術性能指標

4.1 產品性能技術指標要求

1)航向角        范圍:0°~360°           精度:≤0.1°1σ)

2)俯仰角        范圍:-90°~+90°         精度:≤0.05°(1σ)

3)橫滾角        范圍:-180°~+180°       精度:≤0.1°(1σ)

4)位置和速度精度  位置精度:≤5m1σ)

速度范圍:500m/s ;   精度:≤0.2m/s

5)陀螺性能        測量范圍: -300°/s+300°/s

                     偏值穩定性:0.3°/h

                     偏值重復性:0.3°/h

                      交叉耦合:0.2%

6)加速度計指標    范圍:±2g / ±5g / ±10g (選定)

                     零偏:≤±0.5mg

                     偏值穩定性:0.5mg

                     偏值重復性:0.5mg

                交叉耦合:0.3% 

5. 主機部件外形尺寸圖

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