RAV110型天線專用慣導系統
2017-10-20 10:12:34 點擊數:



RAV110型天線專用捷聯式慣導系統采用高精度的MEMS陀螺、加速度計、地磁傳感器、GPS接收機與GPS天線,組成9自由度的高精度傳感系統在衛星信標或地磁信號輔助下完成捷聯解算,給出動中通天線載體的運動參數,包括載體的位置信息(經度、緯度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角與橫滾角)和三維角速率、三維線加速度信息慣導系統借助卡爾曼濾波器,以GPS輸出的速度信息作為濾波器的觀測量,對導航解算參數誤差和陀螺零位誤差進行修正,保證在動態環境下和長工作時間的可靠性和測量精度。


項目 

性能指標

航向角

范圍:0°~360°;精度:≤0.3°(1σ)

俯仰角

范圍:-90°~+90°;精度:≤0.15°(1σ)

橫滾角

范圍:-180°~+180°;精度:≤0.15°(1σ)

位置和速度精度

位置精度:≤5m(1σ);  速度精度:≤0.2m/s

陀螺

 測量范圍

-200°/s~+200°/s

 零偏

≤0.05°/s

偏值穩定性

≤2°/h

偏值重復性

≤10°/h

加速度計

范圍

±2g

零偏

≤±5mg

偏值穩定性

≤1mg

偏值重復性

≤1mg

輸出接口

RS232 / RS422 (選定)

輸出數據刷新率

100Hz / 200Hz (選定)

電源供電

直流12V~30V, 功耗4.0W

外形尺寸

76×76×40mm


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