RAV350型天線專用捷聯式慣導
2017-12-16 10:08:47 點擊數:

  RAV350型捷聯式天線專用慣導系統采用光纖陀螺、高性能MEMS加速度計、磁阻傳感器、GPS接收機,組成9自由度高精度傳感系統,可精確測量載體在空間坐標系中三個軸的姿態(傾斜、俯仰、偏航)、角速率、線加速度以及GPS導航定位信息。本產品根據捷聯式慣性導航算法實時計算載體的姿態,采用卡爾曼濾波進行誤差補償,保證在動態環境下和長工作時間的可靠性和測量精度。特點是采用卡爾曼濾波進行動態誤差補償;抗振動沖擊;體積小。應用范圍有平臺穩定;動中通天線控制系統;船舶、車輛的穩定與控制;慣性制導與導航;姿態航向參考系統(AHRS)。

RAV350型捷聯式天線專用慣導系統是一種捷聯式慣性組合導航系統。系統采用光纖陀螺和高性能MEMS加計組成的慣性測量單元和三軸磁傳感器,再通過接收GPS信息,實時解算載體的航向角、俯仰角、橫滾角,最終通過RS232/RS422接口以數字量(數字量的解碼方式見附錄二)的形式輸出載體的航向和姿態信息,同時也輸出載體的三維角速率以及GPS導航定位信息。

 

RAV350型捷聯式天線專用慣導系統由組合導航系統主機(包括解算信號處理單元、慣性測量單元、三軸磁傳感器、GPS接收機)部件、GPS天線部件兩部分組成。

 

 

 

項目

性能指標

航向角

范圍:0°~360°;精度:≤0.5°(1σ)

俯仰角

范圍:-90°~+90°;精度:≤0.08°(1σ)

橫滾角

范圍:-180°~+180°;精度:≤0.08°(1σ)

位置和速度精度

位置精度:≤5m1σ);  速度精度:≤0.2m/s

陀螺

測量范圍

-200°/s+200°/s

交叉耦合

0.2%

偏值穩定性

2.0°/h

偏值重復性

2.0°/s

加速度計

范圍

±2g / ±5g / ±10g (選定)

 

零偏

≤±5mg

偏值穩定性

1mg

偏值重復性

1mg

輸出接口

RS232 / RS422 (選定)

輸出數據刷新率

200Hz

電源供電

直流12V30V, 功耗18W

外形尺寸

76×76×40mm

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